随李靖灭**厥时带着二百人攻破吉利可汗牙帐。
所以现在苏定方给人的印象就是一个悍将，但是他到了高宗朝时灭百济、西突厥，开拓西域防御土蕃可以说是大展神威，唐高宗朝前期开疆土基都有他的份。
而且苏定方勇力过人，到了六十四岁的时候还能率五百人冲进敌军营垒，斩敌一千五百多人。
苏定方也是裴行俭的师父，李靖写的兵书被李世民藏之秘阁无人得见，据说苏定方学兵法于李靖然后传给裴行俭。
苏定方此时兵法已经趋于大成，没来东宫之前就听裴行俭说过李承乾写出新的练兵之法，训练士卒效果极佳。
及被李承乾调入东宫看了裴行俭训练东宫四率，就对李承乾说：这种训练方法确实能训练士卒的服从军律和军阵严整，能壮我军威，但是于战场冲阵却不实用，应该在这个基础上加入战场冲杀的训练。
李承乾于古代战争一窍不通，对苏定方这样军事大家的建议自然是从善如流。
于是苏定方把裴行俭训练的士卒进行考核，凡是考核过关的士卒拉到一边进行战场冲杀和军阵的训练，而没经过裴行俭训练的士卒，则必须先在裴行俭那边训练并通过考核后才能进行战阵冲杀训练。