军盘踞的城池的时候。站在高处的赵构亲眼看到了杨存中率领数百骑浴血杀入敌阵，杀成了血人一般。这更让赵构印象深刻。
建炎三年，苗刘之变。赵构被苗傅刘正彦两名身边的将领逼着退位，差点丢了性命。而在勤王的兵马之中，便有杨存中所率的兵马。
苗刘闹剧结束之后，赵构知道自己必须要有绝对信任之人执掌宿卫中军的职责。这个人必须对自己忠心耿耿，无任何私心，不会受任何人的诱惑和逼迫，且有能力保护自己。思来想去，赵构放弃了那些名声响亮的名将名帅，而是一力提拔将杨存中调到了身边，担任神武中军统制的要职。杨存中到任之后，将原本只有五千老弱残兵的神武中军整顿扩充，最后兵马达到了万人，成为赵构身边最为得力的护卫军，那也是殿前司的主力兵马。
这之后，杨存中也不负赵构所望，屡立战功。绍兴六年，从韩世忠讨伐伪齐刘裕兵马，于藕塘县同刘裕叛军猛将刘猊展开大战，以万人破敌数万。他自己便率五千精兵身先士卒，破阵杀敌，勇冠三军。绍兴十一年，柘皋之战，杨存中率殿前司三万兵马队阵完颜宗弼手中的精锐之中的精锐‘拐子马’骑兵，大败金军主力，更是令人侧目。要知道拐子马是金军最精锐的兵马，之前多次和宋军